Принцип роботи автоматизованих систем управління

Принцип, на якому заснована робота автоматизованих систем управління, дуже простий. Пропонуємо ознайомитися з ним докладніше. Ми використовуємо його в повсякденному житті. Наприклад, людина бажає умитися. Він відкриває крани і визначає рукою температуру. Якщо вода гаряче, ніж хотілося б, можна зменшити трохи натиск гарячої води і знову визначити температуру. Якщо температура все ще гаряча, людина продовжує повертати кран в сторону зменшення. Якщо ж, навпаки, вже холодна, то людина продовжує повертати кран в бік збільшення.

  • Цей принцип управління можна формалізувати.
  • Об’єкт управління умивальник.
  • Регульована величина температура.
  • Система управління має датчик температури (для людини це його рука).

Регулятор порівнює значення температури, виміряний датчиком, з наперед заданим еталонним значенням.
За результатами порівняння регулятор виробляє котра управляє вплив і передає його на виконавчий механізм, який повертає кран.

Принцип простий, але алгоритми вироблення керуючих впливів для різних об’єктів управління складні і різноманітні. У числі іншого об’єкт управління може мати кілька пов’язаних регульованих величин. Наприклад, той самий чоловік, який регулює температуру води, одночасно регулює і її натиск. Щоб зробити воду холодніше, можна зменшити натиск гарячої, але можна і збільшити натиск холодної води. Так людина одночасно регулює температуру і натиск. Розглянутий приклад дуже простий, але він може послужити рекомендаціями що такого складного процесу як робота автоматизованих систем. На цьому виробництві використовують різноманітні датчики: механічні, електричні, магнітні, сенсорні і так далі. Якщо вам знадобилися сенсорні датчики або промислове обладнання, придбати їх ви можете тут.

Системи управління справляються і з простими завданнями, і з набагато більш складними і заплутаними процесами. Теорія автоматичного управління складна і захоплююча наука.

Комментирование временно запрещено